弘安7年（1284）に没した圓覚寺開基北条時宗の廟所であり、北条氏の廟所でもあります。北条氏滅亡後は次第に衰微し、天文年間（1532～55）以後に玉泉軒から入った鶴隠周音が中興して塔頭としました。廟所には、聖観音坐像（鎌倉観音霊場第三十三番）と北条時宗、貞時、高時の各木像が安置してあります。又、本堂には南北朝期の地蔵菩薩坐像（鎌倉地蔵霊場十四番）と 鶴隠周音木像が安置してあります。

昭和58年、「さぎ沼墓苑」が開苑致しました。それまでも、墓地を設けていましたが、当地のような鄙地に、墓地を求める方がいるのだろうかと思うような場所でしたので、以後、多くの方々のお世話をさせていただくようになるとは、考えてもおりませんでした。御時勢という物なのでしょう。以後、今日に至るまで、新たに千軒を越える御門徒様のお世話を頂戴させていただくようになりました。

江戸時代中期までは真宗西本願寺派、梅花山南無仏院成就坊と称していたが、元紋三年（1738）、高田派に転派し、大正時代に梅花山成就院と称し現在に至る。

神奈川県西部、小田原駅から10キロほどの高台に位置し、足柄平野から西湘の海を望む雄大な場所に佇む創建八百年のお寺です。足柄や小田原、秦野の方々と共に、歴代二十八人の住職が本山 西本願寺の法灯を守ってまいりました。

今までのお寺のイメージは捨ててください。来恩寺は住職の目の色が黒いうちは、入壇料や年会費、強制的な寄付は一切ありません。住職がある日突然、白目をむいて歩いていたり、カラーコンタクトを着けだしたらご注意ください。